Mit dem Entstehen eines modernen Bayern im frühen 19. Jahrhundert begann auch die institutionelle Herausbildung von Polizeiapparaten. Zuvor verstand man allgemein unter dem Begriff “Policey” obrigkeitliches Verwaltungshandeln im materiellen Sinne.

Bei Kriegsende im Frühjahr 1945 fanden die amerikanischen Sieger in Bayern nur mehr Reste des ehemals zentralisierten NS-Polizeiapparats vor. Das Kommando übernahmen die örtlichen “Public Safety”-Offiziere der US-Truppen.

Seit April 1946 war die staatliche, grün uniformierte Landpolizei mit einem Präsidium an der Spitze in ganz Bayern einheitlich organisiert. Zwischen 1945 und 1949 wurden in 150 bayerischen Städten und Gemeinden selbständige Polizeiorganisationen gebildet. Maßgeblich war eine Zahl von mehr als 5.000 Einwohnern.

In bewusster Abkehr vom Nationalsozialismus wurde die Kriminalpolizei nach 1945 organisatorisch wieder mit der uniformierten Schutzpolizei verbunden.

Als zu Beginn des Kalten Krieges die Furcht vor inneren Unruhen und bewaffneten Auseinandersetzungen mit den kommunistischen Nachbarn stieg, öffneten die westlichen Siegermächte 1950 den Weg zur Aufstellung geschlossener Polizeiformationen in der Bundesrepublik.

Für den grenzpolizeilichen Einzeldienst an den Auslandsgrenzen und auf Flughäfen war bis 1998 grundsätzlich die Bayerische Grenzpolizei zuständig.

Auf den Wasserstraßen und Seen in Bayern sind spezielle Polizeikräfte zuständig. Die Wasserschutzpolizei (WSP) unterstand zunächst besatzungszonenübergreifenden Schifffahrtsämtern.

In der Frühzeit nach 1945 waren Bayerns Polizeikräfte noch unzureichend ausgerüstet. Außer einzelnen Altfahrzeugen existierten nur ausgediente US-Jeeps und -Trucks. Daher musste der Polizeidienst überwiegend zu Fuß oder per Fahrrad verrichtet werden.

Polizeidienst erfordert nicht nur fachliche Kenntnisse, sondern auch körperliche Fitness und Charakterfestigkeit.

Von 1945/46 bis heute hat sich das Kriminalitätsgeschehen in Bayern stark verändert. Die polizeilich registrierten Straftaten nahmen in dieser Zeit umgerechnet auf die Bevölkerungszahl (Kriminalitätsbelastung) um etwa die Hälfte zu.

Der seit den frühen 1950er Jahren stark expandierende Straßenverkehr in Bayern konfrontierte die Polizei mit einem Problemfeld bis dahin unbekannten Ausmaßes.

Zu Beginn der 1970er Jahre wurde Bayerns Polizei ähnlich wie im übrigen Bundesgebiet mit einer neuen Form der politischen Kriminalität konfrontiert.

Viele Jahrzehnte lang war die Polizeiarbeit weitestgehend eine "innere Angelegenheit" des Staates. Grenzüberschreitende polizeiliche Zusammenarbeit mit anderen Staaten blieb die absolute Ausnahme.

Im Zuge der jüngsten Verwaltungsreform in Bayern wurden 2004 erneut Veränderungen im Organisationsaufbau der Polizei beschlossen.